Робособака самостоятельно научилась ходить всего за час

Быстрее даже, чем настоящие животные

Научившись ходить всего за час, робот смог успешно использовать сложную механику ног.
Алгоритм байесовской оптимизации в нём направляет обучение:
данные датчика стопы сопоставляются с целевыми данными из смоделированного виртуального спинного мозга.
Робот учится ходить, постоянно сравнивая отправленную и ожидаемую информацию и адаптируя своё управление двигателем.

Отмечается, что робот смог оптимизировать свои движения быстрее, чем животное.
Его компьютер потребляет всего пять ватт энергии в процессе ходьбы.

«Наш робот как бы "рождается", ничего не зная об анатомии своих ног и о том,
как они работают», — объяснили учёные, —
«Мы не можем легко исследовать спинной мозг живого животного.
Но мы можем смоделировать его в роботе...
Это фундаментальное исследование на стыке робототехники и биологии.
Роботизированная модель даёт нам ответы на вопросы, на которые биология не может ответить».

Источник: https://www.ferra.ru/news/techlife/robosobaka-samostoyatelno-nauchilas-khodit-vsego-za-chas-19-07-20...